在AI大模型浪潮的推动下，机器人产业正从机械执行向“具身智能”时代跃迁。作为具身智能的核心感知技术，视觉感知系统起着为机器人带来“光明”的重要作用。

近日，丘钛科技联合国内dToF芯片领军企业南京芯视界及国内领先的具身机器人SoC平台提供商地瓜机器人，共同推出双目RGB-dToF融合感知方案，旨在打造行业标准解决方案，助力具身机器人实现感知能力升级。

一、强强联合：破解复杂环境感知难题

区别于传统工业机器人特定且稳定的工作环境，具身机器人需在复杂多变的环境中运行，对感知系统提出了更高要求，单一传感器存在局限性：

-双目RGB在低纹理、复杂光线下视差效果显著下降

- dToF面对高反光物体易出现“膨胀”现象，近距离探测存在盲区

  丘钛科技凭借在3D模组方案设计和算法领域的深厚积累，联合合作伙伴推出的RGBD融合方案，通过AI视觉算法模型整合RGB彩色图像的特征识别能力与dToF的中远距离精确探测优势，实现了点云稠密化与视觉盲区互补，且本方案内置的IMU模块可协助增强机器人自主运动、环境交互和智能决策能力。

二、技术突破：远近皆宜的高精度感知

该方案的核心创新在于借助大模型实现多模态数据融合：

- RGB模组提供高分辨率彩色图像，支持AI模型进行物体特征识别与分割

- dToF模组具备强抗干扰能力，确保中远距离探测精度

-基于RGBD的融合算法可实现大视场角&室内外工作环境下0.1~10m范围精度误差≤1%的高精度感知，尤其解决了高反光物体与近距离探测难题，通过这一技术路径，双目RGBD方案显著提升了机器人在动态环境中的适应性和决策可靠性。

三、应用前景：推动具身智能产业化进程

随着2025年全球具身智能机器人市场规模预计突破600亿美元，可靠的感知系统成为行业发展的关键瓶颈。依托丘钛科技在3D领域积累的丰富模组方案设计经验及系统开发与算法能力，近年丘钛与芯视界在手机、扫地机器人领域实现多个dToF量产项目落地，本次与芯视界、地瓜机器人三方强强联合推出的双目RGBD方案，标志着丘钛科技进军具身机器人以及在感知技术领域的新突破，助力推动具身机器人实现从“功能型”向“智能型”的跨越。